Druhé vydání příručky pojednává zevrubně o problematice účelových pozemních komunikací s ohledem na zásadní novelu zákona o pozemních komunikacích zákonem č. 268/2015 Sb., která se problematiky účelových komunikací výrazně dotýká, a na nový občanský zákoník, který má pro pozemní komunikace rovněž velký význam. Po definování účelových komunikací a otázce jejich vzniku se autor věnuje problematice vlastnictví účelových komunikací a výkonu státní správy a státního dozoru nad nimi. Příručka se rovněž podrobně zaobírá rozdělením účelových komunikací na veřejně a neveřejně přístupné. Stranou zájmu nezůstávají ani otázky obecného užívání účelových komunikací, stanovení místní nebo přechodné úpravy na nich nebo problematika odstraňování autovraků z účelových komunikací. Ve vazbě na užívání pozemku jako dopravní cesty kniha podrobně rozebírá další možnosti užívání cizího pozemku k dopravním účelům, aniž by se jednalo o obecné užívání účelové komunikace. Problematika obecného užívání účelových komunikací je v současné době velmi aktuální. Ve středu pozornosti je zejména otázka bránění obecnému užívání účelové komunikace, ke kterému často přistupují vlastníci pozemků, na nichž se účelové komunikace nacházejí. Proto se kniha rovněž důkladně zabývá možnostmi právní ochrany účelových komunikací, zejména jejich obecného užívání. Ve svých teoretických závěrech vychází autor především z aktuální judikatury správních soudů, ve druhém vydání značně rozšířené, zejména o rozsudky Nejvyššího správního soudu. Výklad doplňují praktické vzory správních rozhodnutí a jiných správních aktů silničních správních úřadů na úseku účelových komunikací. V tomto druhém, doplněném a aktualizovaném vydání autor zapracoval do textu publikace novou právní úpravu, kterou přináší velká novela Tato novela se poměrně výrazným způsobem dotýká problematiky účelových komunikací. Velký význam ve vztahu k účelovým komunikacím má rovněž nový občanský zákoník, s nímž je ve druhém vydání publikace rovněž pracováno. V neposlední řadě druhé vydání publikace obsahuje právní závěry aktuální soudní judikatury, zejména aktuální rozsudky Nejvyššího správního soudu. Výklad doplňují praktické vzory správních rozhodnutí a jiných správních aktů silničních správních úřadů na úseku účelových komunikací. Kniha je určena široké odborné veřejnosti. Měla by být nepostradatelnou pomůckou pro obecní úřady obcí s rozšířenou působností, které se s danou problematikou jako silniční správní úřady setkávají takřka denně. Může však sloužit i jako studijní pomůcka a zdroj poznání dané právní oblasti.