Audrey, která v dětství ztratila rodiče, žije se svým dědečkem v San Francisku. Vede mu domácnost a stará se o svou sobeckou mladší sestru Annabellu. Hluboko v srdci však stále ukrývá tajnou touhu: chce cestovat a poznávat daleké kraje – stejně jako kdysi její otec, jemuž se cestovatelská vášeň stala osudnou. Jak čas ubíhá, děsí ji životní stereotyp a po sestřině svatbě se i přes protesty milovaného dědečka vydává alespoň krátce do Evropy. Tam se však seznámí se slavným cestovatelem Charlesem Parkerem-Scottem a původně plánovaný výlet se mění v dlouhou výpravu plnou dobrodružství. Audrey se vyplní její sen a pozná i opravdovou lásku, ale čekají ji také bolest a překážky.