Kniha Waldemar a Olga Zákulisí našeho života je nádhernou spoveďou a spomienkou Olgy Matuškovej na jej životnú a osudovú lásku Waldemara Matušku.
Počas cesty Olgy Matuškovej na Floridu, po tom čo v Prahe pochovala svojho milovaného manžela, sa jej v mysli vynárajú spomienky na zrod ich osudovej lásky a príbehy, ktoré odhaľujú mnohé nezverejnené aspekty ich štyridsaťročného spoločného života. Vybavujú sa jej okolnosti vzniku tejto knihy, keď ju koncom roka 2008 Waldemar znenazdajky vyzval, aby knihu začali písať. Waldemarove prianie Olgu neprekvapilo, veď už za sebou mali úspešnú knihu Tisíc mil, těch tisíc mil. Zaskočila ju však naliehavosť, s akou začali písať. No po dvoch mesiacoch sa Waldemarov zdravotný stav začal zhoršovať a 30. mája 2009 zomrel.
Rozlúčenie bolo pre Olgu neuveriteľne bolestné a trvalo jej viac ako dva roky, kým sa dokázala sústrediť na dokončenie ich knihy. Preto sa k vám Waldemarov pohľad na kontroverzné skutočnosti, ku ktorým sa nikdy nemal možnosť vyjadriť, a jeho myšlienky, o ktoré sa chcel podeliť, dostali až koncom roka 2013. Ale nebol by to Waldemar, keby nespomínal aj na príjemné zážitky, ktoré v jeho živote určite prevažovali.
Kniha, ktorá určite poteší všetkých jeho priaznivcov je v českom jazyku a súčasťou je aj CD so 14 piesňami.