Je jen málo knih, o kterých se dá říci, že jsou bestselerem i jakousi „biblí“ pro určitou skupinu čtenářů. Mezi takové knihy patří i Kamarád ze skal z roku 1959. Josef Štyrsa v ní popisuje část života legendy našeho horolezectví Josefa Smítky popraveného koncem války v Terezíně. Knihu ilustroval světoznámý výtvarník Theodor Pištěk. Život Josefa Smítky byl popsán v několika knihách, byl i zfilmován, ale jenom Štyrsovo dílo je nejblíže skutečnosti. Čtenář se dozví mnohé i o dalších legendách našeho horolezectví, kterými jsou bratři Chlumové, Ladislav „Fifan“ Vodháněl, Vladimír „Chroust“ Procházka, Antonín „Harry“ Zima, Blažena Karasová, Vlasta Štáflová, , a další. 2. vydání této knihy je rozšířeno o vzpomínky některých Smítkových kamarádů a o dobové fotografie Smítky a jeho spolulezců.